ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 (CH340 드라이버 사용) 과 SG90 마이크로 서보모터를 사용해서
웹 또는 스마트폰 브라우저로 서보모터를 제어해 보는 프로젝트 입니다
먼저 ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 (ESP8266 기반 Wifi 모듈 CH340 드라이버 사용) 의 초기 세팅법과 사용방법에 대해서 알아보고 간단한 웹서버 테스트를 해보도록 하겠습니다
ESP8266(ESP-12E) 기반의 NodeMcu 의 Lua Wifi Board V3 입니다
3.3V 레귤레이터, GPIO, PWM, IIC, 1-Wire 및 ADC를 모두 하나의 보드에 통합 한 모듈 입니다
아두이노 통합 개발환경 Arduino IDE 를 지원하며, 아두이노를 이용하여 IoT 프로젝트를 진행하기에 적합합니다
보드의 기본 펌웨어는 LUA 인터프리터 인 NodeMCU 펌웨어이며, 사용자 응용 프로그램은 LUA 스크립트 형태로
플래시 ROM에 저장 될 수 있습니다, 또한 사용자가 직접 인터프리터를 설치/업데이트 할 수 있습니다
<ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 이미지>
<ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 상세 사양>
<ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 핀 구성>
사용된 부품
초기세팅 방법
ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 은 CH340 UART DRIVER 를 사용하기 때문에
일단 장치인식을 위해서 드라이버를 설치해 줍니다
https://github.com/nodemcu/nodemcu-devkit/tree/master/Drivers
위 링크에서 자신의 OS에 맞는 드라이버를 다운로드 받아서 설치해 줍니다
드라이버 설치가 끝나고 보드를 마이크로 USB케이블로 연결하면 PC의 장치관리자에 CH340 으로
포트가 뜹니다
기본적으로 아두이노 통합 개발환경 아두이노 IDE 를 설치해야 합니다 (Arduino.cc 의 IDE 를 설치합니다
Arduino.org 의 IDE 와는 호환 되지 않습니다)
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
아두이노 IDE를 실행후 파일--->환경설정을 클릭합니다
환경설정에서 추가적인 보드매니저 URL에 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
링크의 URL를 추가해 줍니다
툴--->보드--->보드매니저 순으로 클릭합니다
보드 매니저에서 타입을 "Contributed"로 선택해주면 ESP8266 Community 가 나오게 됩니다
설치를 눌러서 최신버전을 설치해 주면 됩니다
설치가 끝나면 툴--->보드--->NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module) 순으로 클릭합니다 NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module) 이 추가 되었습니다
툴에서 업로드 스피드를 115200 으로 맞춰 주도록 합니다 (일부는 업로드 실패시 57600 으로 속도를 낮춰서 성공을 하는것 같습니다)
본 테스트에서는 115200으로 별 무리없이 무난하게 업로드를 성공했습니다
스케치 업로드 버튼을 눌러서 간단하게 업로드를 테스트 해보고 이상이 없으면 파일--->ESP8266--->Blink 순으로 클릭해서
Blink 테스트를 해봅시다 (Wemos 보드와는 다르게 ESP8266 모듈의 LED는 깜박이지 않습니다)
브래드보드와 점퍼선을 사용해서 LED의 (+) 핀은 모듈의 TX 핀과 연결, LED의 (-) 핀은 모듈의 D1 핀과 연결하도록 배선합니다
Blink 예제가 이상없이 스케치 업로드 되어 있다면 LED가 깜박이게 됩니다
주의사항
보드를 USB 허브를 통해서 연결하면 소스 업로드시 업로드 에러가 나는 경우가 있는것 같습니다
(USB 허브를 사용하고 있다면 허브에 연결하지 말고 컴퓨터 USB 포트에 바로 연결해서 테스트 해 봅시다
프로젝트 동영상
프로젝트 동영상 (ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 을 사용해 웹서버 IP 주소와 아이디 확인해 보기)
파일--->예제--->ESP8266WebServer--->HelloServer 순으로 클릭합니다
스케치 코드에서 const char* ssid = "........" 와 const char* password = "........"
의 " "를 본인의 Wifi 아이디와 비밀번호 설정으로 수정해 준후 업로드 해 줍니다
시리얼 모니터를 켜면 연결된 웹서버의 IP 와 아이디를 확인할 수 있습니다
위 동영상에서 보면 알수 있듯이 모듈에 전원이 공급되면 기본적으로 Wifi 이름은 무선 네트워크 연결 관리자를 확인하면
"FaryLink_251B3F" 로 검색되고 있는것을 확인할 수 있습니다
이때 보드레이트는 꼭 115200 으로 되어있어야 합니다~
ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3 의 아두이노 IDE 초기 세팅도 끝났고, 보드의 이상 유무도 확인했으므로 이제
SG90 마이크로 서보모터를 사용해서 웹 또는 스마트폰 브라우저로 서보모터를 제어해 보도록 하겠습니다
사용된 부품
ESP8266 NodeMcu Lua Wifi V3
SG90 마이크로 서보모터
미니 브래드 보드
점퍼케이블
구성배선도
배선시 VCC는 3.3V 로 연결해도 되고 VU (USB 5V) 핀으로 5V 전원을 공급해 주어도 됩니다 (Vin은 외부전원 사용시만 사용)
사용된 예제코드
주의사항
위 첨부된 예제코드를 확인해 보면 기본적인 ESP8266 라이브러리와 기본 서보모터 라이브러리를 사용합니다
#include <Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
const char* ssid = "your-ssid";
const char* pass = "your-password";
첨부된 예제 코드의 위 두줄 부분을 자신의 WIFI 이름과 비밀번호로 수정해 줍니다
myservo.attach(D5); // Servo attached to D5 pin on NodeMCU board
myservo.write(0);
예제 코드를 확인해 보면 위 처럼 D5 핀으로 서보모터를 제어하는것을 알수 있습니다
server.on("/", [](){
server.send(200, "text/plain", "Open /servo?value=90 to control servo");
});
/servo?value=90 (서보모터는 90도로 시작해서 0~180도 각도 까지 제어할 수 있습니다
SG90 마이크로 서보모터는 최대 180도 회전각 사양입니다
수정이 끝났으면 스케치 업로드를 하고 시리얼 모니터를 실행 시킵니다 (물론 이때 보드레이트는 당연히 115200 으로 되어 있어야 합니다)
그러면 WIFI 와 연결된 URL http://192.168.0.X/ 을 확인할수 있습니다
인터넷창을 열고 주소창에 URL 주소를 입력해 줍니다 그러면 아래 이미지처럼 최초에
http://192.168.0.10/servo?value=90 으로 90도로 서보모터 회전을 시작합니다
90 대신 0~180 까지 숫자를 변경하면서 인터넷 주소창에 입력해주면 서보모터 회전각도를 제어할 수 있습니다
물론 WIFI 만 연결되어 있으면 웹 뿐만아니라 스마트폰 브라우저로도 동일하게 테스트 할 수 있습니다
프로젝트 동영상
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