Arduino Uno 호환 Wemos D1 Wifi Board 와 SG90 마이크로 서보모터를 사용해서
웹 또는 스마트폰 브라우저로 서보모터를 제어해 보는 프로젝트 입니다
Arduino Uno 호환 WeMos D1 Wifi Board 의 초기 세팅법과 사용방법에 대해서 알아보고
간단한 웹서버 테스트를 해보도록 하겠습니다
WeMos D1 Wifi Board 는 ESP8266(ESP-12E) 기반의 아두이노 우노와 호환 가능한 Wifi Board 입니다
아두이노 통합 개발환경 Arduino IDE 를 지원하며 ESP8266 (TCP/IP 프로토콜 스택이 통합된 Soc로 Wifi 네트워크에 접속가능)
기반으로 무선으로 스케치를 전송할수 있는 OTA(over the air) 기능을 사용할수 있습니다
때문에 저렴한 가격에 아두이노를 이용하여 IoT 프로젝트를 진행하는데 있어서 적합합니다
<WeMos D1 Wifi Board 이미지>
<WeMos D1 Wifi Board 상세 사양>
<WeMos D1 Wifi Board 핀 구성>
사용된 부품
Arduino Uno 호환 WeMos D1 Wifi Board
초기세팅 방법
우선 WeMos D1 Wifi Board 는 CH340 UART DRIVER 를 사용하기 때문에
일단 장치인식을 위해서 드라이버를 설치해 줍니다
자신의 OS에 맞는 드라이버를 다운로드 받아서 설치해 줍니다
(윈도우용을 첨부하였습니다 CH340 설치를 했는데 장치관리자에 인식이 안된다면 CH341 드라이버를 설치해 보세요)
CH341SER.ZIP
드라이버 설치가 끝나고 보드를 마이크로 USB케이블로 연결하면 PC의 장치관리자에 CH340 으로
포트가 뜹니다
기본적으로 아두이노 통합 개발환경 아두이노 IDE 를 설치해야 합니다 (Arduino.cc 의 IDE 를 설치합니다
Arduino.org 의 IDE 와는 호환 되지 않습니다)
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
아두이노 IDE를 실행후 파일--->환경설정을 클릭합니다
환경설정에서 추가적인 보드매니저 URL에 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
링크의 URL를 추가해 줍니다
툴--->보드--->보드매니저 순으로 클릭합니다
보드 매니저에서 타입을 "Contributed"로 선택해주면 ESP8266 Community 가 나오게 됩니다
설치를 눌러서 최신버전을 설치해 주면 됩니다
설치가 끝나면 툴--->보드--->WeMos D1 R2 & mini 순으로 클릭합니다 (WeMos D1 R2 & mini 가 추가 되었습니다)
툴에서 업로드 스피드를 115200 으로 맞춰 주도록 합니다 (일부는 업로드 실패시 57600 으로 속도를 낮춰서 성공을 하는것 같습니다)
본 테스트에서는 115200으로 별 무리없이 무난하게 업로드를 성공했습니다
스케치 업로드 버튼을 눌러서 간단하게 업로드를 테스트 해보고 이상이 없으면 파일--->ESP8266--->Blink 순으로 클릭해서
Blink 테스트를 해봅시다 (보드에 장착된 ESP8266의 LED가 깜박이는 간단한 테스트 입니다)
주의사항
보드를 USB 허브를 통해서 연결하면 소스 업로드시 업로드 에러가 나는 경우가 있는것 같습니다
(USB 허브를 사용하고 있다면 허브에 연결하지 말고 컴퓨터 USB 포트에 바로 연결해서 테스트 해 봅시다
<Arduino Uno 와 Wemos D1 Wifi Board 의 차이점>
위 처럼 Wemos D1 Wifi Board 는 Arduino Uno 와 핀구성의 차이가 있습니다
가령 기본예제 파일--->예제--->Basic--->Blink 테스트를 업로드 하려고 한다면
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void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
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위 예제코드에서 13 을 14로 모두 바꾸어 주어야 합니다
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void setup() {
pinMode(14, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(14, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(14, LOW);
delay(1000);
}
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프로젝트 동영상
프로젝트 동영상 (Wemos D1 Wifi Board를 사용해 웹서버 IP 주소와 아이디 확인해 보기)
파일--->예제--->ESP8266WebServer--->HelloServer 순으로 클릭합니다
스케치 코드에서 const char* ssid = "........" 와 const char* password = "........"
의 " "를 본인의 Wifi 아이디와 비밀번호 설정으로 수정해 준후 업로드 해 줍니다
시리얼 모니터를 켜면 연결된 웹서버의 IP 와 아이디를 확인할 수 있습니다
이때 보드레이트는 꼭 115200으로 되어 있어야 합니다~
Wemos D1 Wifi Board 의 아두이노 IDE 초기 세팅도 끝났고, 보드의 이상 유무도 확인했으므로 이제
SG90 마이크로 서보모터를 사용해서 웹 또는 스마트폰 브라우저로 서보모터를 제어해 보도록 하겠습니다
사용된 부품
Arduino Uno 호환 Wemos D1 Wifi Board
SG90마이크로서보모터
미니 브래드 보드
점퍼케이블
구성배선도
사용된 예제코드
주의사항
위 첨부된 예제코드를 확인해 보면 기본적인 ESP8266 라이브러리와 기본 서보모터 라이브러리를 사용합니다
#include <Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
const char* ssid = "your-ssid";
const char* pass = "your-password";
첨부된 예제 코드의 위 두줄 부분을 자신의 WIFI 이름과 비밀번호로 수정해 줍니다
myservo.attach(D5); // Servo attached to D5 pin on Wemos D1 Wifi
myservo.write(0);
예제 코드를 확인해 보면 위 처럼 D5 핀으로 서보모터를 제어하는것을 알수 있습니다
server.on("/", [](){
server.send(200, "text/plain", "Open /servo?value=90 to control servo");
});
/servo?value=90 (서보모터는 90도로 시작해서 0~180도 각도 까지 제어할 수 있습니다
SG90 마이크로 서보모터는 최대 180도 회전각 사양입니다
수정이 끝났으면 스케치 업로드를 하고 시리얼 모니터를 실행 시킵니다 (물론 이때 보드레이트는 당연히 115200 으로 되어 있어야 합니다)
그러면 WIFI 와 연결된 URL http://192.168.0.X/ 을 확인할수 있습니다
인터넷창을 열고 주소창에 URL 주소를 입력해 줍니다 그러면 아래 이미지처럼 최초에
http://192.168.0.10/servo?value=90 으로 90도로 서보모터 회전을 시작합니다
90 대신 0~180 까지 숫자를 변경하면서 인터넷 주소창에 입력해주면 서보모터 회전각도를 제어할 수 있습니다
물론 WIFI 만 연결되어 있으면 웹 뿐만아니라 스마트폰 브라우저로도 동일하게 테스트 할 수 있습니다
프로젝트 동영상
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