Arduino Uno 로 HC-06 블루투스 슬레이브 모듈을 사용해 안드로이드 스마트폰 앱으로
1채널 릴레이 제어해 보고 릴레이에 연결된 LED를 온/오프 시켜보는 프로젝트 입니다
HC-06 블루투스 슬레이브 모듈은 다양한 무선 블루투스 프로젝트를 가능하게 합니다
Arduino(아두이노) 나 PC, 안드로이드 폰과 연결하여 다양한 프로젝트를 수행할 수 있습니다
무선이라 편리하며 Google 안드로이드 앱으로 다양하게 응용이 가능 합니다
<HC-06 블루투스 슬레이브 모듈 이미지>
HC-06 블루투스 슬레이브 모듈은 VCC-Voltage, GND-Ground, TXD-Transmit Data, RXD-Receive Data 4핀으로 구성되어 있습니다
EN, STATE 핀이 있지만 대체로 사용하지 않습니다
<HC-06 블루투스 슬레이브 모듈 회로도>
HC-06은 블루투스 2.0 이므로 안드로이드 어플로 연결할때 페어링을 해줘야 하는데 페어링 기본 이름은 HC-06 이며 기본 코드는 1234 입니다
사용된 부품
Arduino Uno R3 (Italy)
HC-06 블루투스 슬레이브 모듈
미니브래드보드
점퍼케이블(숫놈)
점퍼케이블(숫놈-암놈)
5mm LED 블루
막대저항 220 Ohm
구성 배선도
사용된 예제소스
HC-06 Relay.txt
주의사항
첨부된 예제 코드를 아두이노 우노에 업로드 할 때 HC-06 블루투스 모듈은 아두이노 우노와 연결이 안 되어 있는
상태에서 업로드를 마친 후 아두이노 우노와 연결 하도록 합니다, 에러나 업로드가 안되는 경우가 있습니다
이점 주의 하도록 합시다
기본적으로 HC-06 블루투스 모듈은 전원이 인가되면 빨간색 전원LED가 지속적으로 깜박입니다
하지만 어플과 연결해서 페어링에 성공하면 LED는 점등되어 멈추게 됩니다
(전원LED가 들어오지 않는다면 모듈의 문제이거나 모듈의 LED에 문제일수 있습니다)
아두이노와 기본 배선시 데이터를 보낼때 한쪽에서는 데이터를 받아줘야 하기 때문에블루투스 모듈 RX -------- 아두이노 TX블루투스 모듈 TX -------- 아두이노 RX의 배선으로 연결 해 줘야 합니다
(릴레이 모듈은 하이레벨 트리거이며, 릴레이 제어핀은 D10번에 연결하였습니다, LED 보호를 위해 막대저항 220 Ohm 을 배선합니다)
프로젝트를 위해서는 블루투스 안드로이드 어플이 필요합니다 (하단 링크를 클릭해 다운 받으세요)
아두이노 스마트카를 제어하려고 다운받은 어플이지만 간단하게 블루투스 터미널 통신도 가능하기에 하단 어플로 테스트 했습니다
블루투스 모듈을 제어하기 위해서 "Arduino Bluetooth Controller" 어플을 다운 받습니다
https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.jahnestacado.arduinorc
구글계정 로그인을 하면 무선으로 본인소유의 안드로이드 폰을 검색해서 간편하게 핸드폰에 어플 설치를 해줍니다
안된다면 안드로이드폰 구글 플레이스토어 에서 '블루투스 컨트롤' 로 검색해서 설치 하도록 합니다
어플사용 방법
구글플레이스토어에서 어플을 다운받아서 설치해 줍니다
아이콘을 클릭해서 어플을 실행합니다 (물론 블루투스는 사전에 미리 사용으로 설정해 놓아야 겠죠?)
어플실행을 하면 위와 같은 화면이 뜹니다, Proceed 버튼을 눌러서 진행합니다
테스트 때문에 미리 페어링이 되어있어서 HC-06 으로 검색이 됩니다
(처음 페어링 하는것 이라면 자동 페어링 설정으로 넘어가고, 비밀번호 1234 를 입력하고 페어링을 하면 아래처럼 HC-06 으로 검색이 됩니다)
HC-06 을 선택해서 클릭해 줍니다
4가지 모드가 나오는데 맨 아래 Terminal Mode (터미널 모드)를 선택해 줍니다
아래처럼 입력창이 나오고 오른쪽에는 엔터 버튼이 있습니다
숫자 '1'을 입력하고 엔터를 누르면 릴레이가 on되고 LED가 켜집니다
숫자 '0'를 입력하고 엔터를 누르면 릴레이가 OFF되고 LED가 꺼집니다
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char val,old_val;
val = Serial.read();
old_val=val;
if (old_val=='1' )
{
digitalWrite(relay,HIGH);
}
if(old_val=='0')
{
digitalWrite(relay,LOW);
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예제코드의 윗 부분입니다 1 과 0 대신 원하는 숫자나 문자로 변경후 테스트 가능합니다
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int relay = 10;
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예제코드를 보면 릴레이 모듈 제어는 10번핀으로 설정되어있습니다
간단하게 5mm LED를 제어하기 위해서 5V 전원으로 릴레이 부하부분과 LED에 배선을 해주었는데
AC 220V 형광등이나 5V 이상의 기타 다른것들을 제어하고 싶다면 릴레이 모듈 최대부하 전압/전류 사양을 넘지 않는 범위내에서
외부전원으로 릴레이 부하부분에 배선을 해주면 됩니다
프로젝트 동영상
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