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아두이노 강좌216

Arduino Uno 로 가변저항을 이용해 SG90 마이크로 서보모터를 회전 시키기 Arduino Uno 로 가변저항(전위차계)을 이용해 SG90 마이크로 서보모터를 회전 시키는 프로젝트 입니다 서보모터(Servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터 자체만 가지고 서보모터라고 부르지 않습니다 서보모터의 개념은 모터와 구동 시스템 까.. 2016. 3. 4.
Arduino Uno 로 스위치를 사용해 SG90 마이크로 서보모터 회전각도 제어하기 Arduino Uno 로 3개의 스위치를 사용해 SG90 마이크로 서보모터 회전각도를 제어하는 프로젝트 입니다 서보모터(Servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터 자체만 가지고 서보모터라고 부르지 않습니다 서보모터의 개념은 모터와 구동 시스템 까.. 2016. 3. 4.
아두이노(Arduino) 퀵 레퍼런스 1.구조 아두이노 스케치는 두 부분에서 실행이 됩니다 void setup() 초기화 코드, 즉 스케치가 시작되어 주 작업을 반복(loop) 하기에 앞서 보드를 셋업하는 코드 입니다 void loop() 주 작업 코드 부분 입니다, 이 코드의 명령문들은 보드의 전원이 나가거나 다른 코드를 스케치 하기 전까지 계속.. 2015. 11. 25.
Step.25-Arduino Uno 로 IR 적외선 원격제어 키트를 이용해 적외선 송수신 테스트 하기 Arduino Uno 로 IR 적외선 원격제어 키트를 이용해 적외선 송수신 테스트를 해보는 프로젝트 입니다 적외선 이란? IR(Infrared)라고 부르며, 가시광선보다 파장이 길며, 햇빛이나 백열된 물체로 부터 방출되는 빛을 스펙트럼으로 분산시켜 보면 적색스펙트럼 보다 더 바깥쪽에 있으므로 적외선.. 2015. 11. 20.
Step.24-Arduino Uno 로 HMC5883L/QMC5883L 지자기 센서를 이용해 X, Y, Z 축 위치값 테스트 하기 Arduino Uno 로 HMC5883L 지자기 센서를 이용해 X, Y, Z 축 위치값을 출력해 보는 프로젝트 입니다 HMC5883L은 HMC5883L 디지털 나침반 칩을 사용한 3축 지자기 센서 모듈(3-Axis Digital Compass Module) 입니다 전류가 와이어를 통과 할때 자기장이 발생된는 원리를 바탕으로 유용한 정보를 도출하여 계산하는.. 2015. 11. 20.
Step.23-Arduino Uno 로 HC-06 블루투스 슬레이브 모듈을 사용해 LED 깜박이기 Arduino Uno 로 HC-06 블루투스 슬레이브 모듈을 사용해 LED를 깜박이게 하는 프로젝트 입니다 HC-06 블루투스 슬레이브 모듈은 다양한 무선 블루투스 프로젝트를 가능하게 합니다 Arduino(아두이노) 나 PC, 안드로이드 폰과 연결하여 다양한 프로젝트를 수행할 수 있습니다 무선이라 편리하며 Google.. 2015. 11. 19.
Step.22-Arduino Uno 로 L9110S 듀얼 모터 드라이버를 사용해 DC 모터 구동 시키기 Arduino Uno 로 L9110S 듀얼 모터 드라이버를 사용해 직류 소형 DC 모터를 구동 시켜보는 프로젝트 입니다 DC 모터는 직류(Direct Current)를 전원으로 동작하는 전기모터를 일컫습니다 DC 모터는 다른 구동장치에 비해 작고 구조가 간단해 여러가지 분야에서 광범위 하게 사용되고 있습니다 DC모터는.. 2015. 11. 19.
Step.21-Arduino Uno 로 L9110S 듀얼 모터 드라이버를 사용해 2상 바이폴라 스테핑 모터 구동 시키기 Arduino Uno 로 L9110S 듀얼 모터 드라이버를 사용해 2상 바이폴라 스테핑 모터를 구동 시키는 프로젝트 입니다 주로 사용하는 스테핑 모터에는 크게 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터가 있습니다 상(Phase)이 2개인 2상 스테핑 모터와 5개인 5상 스테핑 모터의 차이점은 '2상 스테핑모터와 5상 스.. 2015. 11. 19.
아두이노(Arduino) 단축키 모음 아두이노 단축키 모음 1.구조 void setup() void loop() 2.그 밖의 문법 // (한 줄 주석) /* (여러 줄 주석) */ #define DOZEN 12 #include <avr/pgmspace.h> 3.제어문 if (x<5) { } else { } switch (val) { case 1: break; case 2: break; default: } for (int i=0; i<=255; i++) { } while (x<5) { } do { } while (x<5); continue; // do/for/while 루.. 2015. 11. 12.
2상 스테핑모터와 5상 스테핑 모터의 차이 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이 스테핑 모터에서 2상과 5상은 여러 가지 공통점을 갖고 있다. 그러나 차이점은 분명히 드러난다. 2상 스테핑 모터는 보다 빠른 균형을 갖는 반면에 5상 스테핑 모터는 보다 작은 진동을 갖는다. 그렇다면 어떠한 스테핑 모터를 선택하는 것이 좋.. 2015. 11. 12.
통신에 관하여 SPI 1. SPI란? - SPI는 Serial Peripheral Interface의 약자로서 직렬 통신의 한 방법 이며 동기식 통신을 한다.(모토로라에서 제안) - Data 송수신에는 3개의 선이 필요하며 Full-duplex통신이 가능하다 (Full-duplex란 data 송신부와 수신부가 동시에 data전송, 즉 교환이 가능하다는 의미이다. 이와 대비되는 뜻.. 2015. 11. 12.
저항의 기능과 용도 1.저항의 기능 LED(발광 다이오드)가 빛나기 위해서는 그 양단에 2 V의 전압을 가할 필요가 있습니다. 그러나 그림1-(a)와 같이 건전지 1개( 약 1.5V)에서는 전압이 부족하기 때문에 발광하지 않습니다. 전압을 높이기 위하여 그림1-(b)와 같이 전지 2개를 직렬로 연결하면 전압(약3V)이높아서 전.. 2015. 11. 12.
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