Aduino Uno 로 MPU-6050 자이로센서를 사용해 SG90 서보모터를 회전시켜 보는 프로젝트 입니다
SG90 마이크로 서보모터에 대해서 알아보기
MPU-6050 은 3축 자이로 센서와 3축 가속도 센서의 기능이 결합된 센서 모듈 입니다
AVR 또는 Arduino 의 I2C bus 인터페이스를 사용하며 DMP(Digital Motion Processer) 기능은
센서 값과 복잡한 계산을 할수 있으며 펌웨어로 프로그래밍 가능하게 합니다
Robot 자동화 시스템, GPS, 게임 등 다양한 용도로 활용이 가능합니다
<MPU-6050 센서 이미지>
사용된 부품
Arduino Uno R3 (Italy)
MPU-6050 6 DOF 모듈
브래드 보드
점퍼케이블
사용된 키트
Arduino Starter kit (클릭) - MPU-6050은 미포함
구성 배선도
사용된 예제소스
MPU6050_SERVO.txt
사용된 라이브러리
twomey_MPU6050_DMP6.zip
주의사항
배선시 서보 모터의 핀맵에 주의 해야 합니다
빨간선이 VCC, 황색선이 GND, 노란선이 데이터 출력핀 입니다
MPU-6050 의 SCL 과 SDA 핀은 아두이노 우노의 SCL 과 SDA 핀에 연결 합니다
아두이노 우노의 핀헤더 측면 부분을 확인하면 표시가 되어 있습니다
아두이노 우노의 5V 전원은 MPU-6050 의 VCC 에 연결, 3.3V 전원은 서보모터의 VCC에 연결 합니다
(서보모터의 제어 최대각도는 180도 라는것을 확인하고 넘어갑시다)
(MPU-6050 을 회전해도 서보모터가 제대로 회전하지 않는다면 방향을 좌우 상하로 바꾸거나 각도를 바꿔서 테스트 합니다)
프로젝트 동영상
MPU-9250 으로도 위와 마찬가지로 동일하게 SG90 서보 모터를 제어할수 있습니다
MPU-9250 은 3축 가속도 센서 + 3축 자이로 센서 + 3축 지자계 센서 가 결합된 9축 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서 모듈입니다
지자계 센서가 추가된것을 빼면 MPU-6050과 동일하기 때문에 위의 MPU-6050 라이브러리와 예제코드를 사용해 동일하게 제어할수 있습니다
*참고*
MPU-6050과 9250의 가장 큰 차이점은 지자기 센서의 포함 유무입니다
MPU-6050은 지자기 센서를 포함하지 않기때문에 지면과 수평인 Yaw 방향에 오차가 생깁니다
반면에, MPU-9250은 지자기 센서를 포함하고 있기때문에 Yaw 방향에 대해서도 정확한 각도를 추출합니다
Yaw 방향의 필요성에 따라 6050 혹은 9250을 선택해서 사용하면 됩니다
구성 배선도
프로젝트 동영상
'Arduino(아두이노) 활용 강좌' 카테고리의 다른 글
| Arduino Uno 로 XBee Shield 를 사용해서 XBee 모듈간 통신 테스트 하기 (0) | 2016.06.08 |
|---|---|
| Arduino Uno 로 CDS 조도센서를 이용해 밝기에 따라 LED 순서대로 점등시키기 (0) | 2016.05.25 |
| Arduino Uno 로 가변저항을 이용해 SG90 마이크로 서보모터를 회전 시키기 (0) | 2016.03.04 |
| Arduino Uno 로 스위치를 사용해 SG90 마이크로 서보모터 회전각도 제어하기 (2) | 2016.03.04 |
| Arduino Uno 로 7세그먼트(아노드&캐소드)로 주사위 만들기 (0) | 2016.02.05 |
댓글