근접센서1 Arduino Uno 로 IR 적외선 장애물 감지센서를 사용해서 서보모터 제어해 보기 Arduino Uno 로 IR 적외선 장애물 감지센서를 사용해서 서보모터와 LED를 제어해 보는 프로젝트 입니다 IR 적외선 장애물 감지센서는 적외선 트랜스미터(송신기)와 리시버(수신기)로 구성되어 있으며 발사된 적외선이 물체에 맞고 돌아오는것을 수신기가 수신하여 장애물을 감지하게 되는 원리로 동작합니다 동작전압 3.3~5V 로 OUT은 디지털 출력이 가능합니다 아두이노등의 마이크로 컨트롤 보드에 연결해서 사용하기에 적합하며 근접센서로 활용할 수 있습니다 IR 적외선 송수신 소자가 달려있기 때문에 주변광 자연광 간섭이 없는 어두운 실내에서 테스트 가능합니다 서보모터(Servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터 자체만 가지고 서보모터라고 부르지 않습니다.. 2022. 7. 22. 이전 1 다음 반응형
