photodiode 센서1 Arduino Uno 로 IR 적외선 장애물 감지센서를 사용해서 DC 모터를 제어해 보기 Arduino Uno 로 IR 적외선 장애물 감지센서를 사용해서 DC 모터를 제어해 보고 속도를 조정해 보는 프로젝트 입니다IR 적외선 장애물 감지센서는 적외선 트랜스미터(송신기)와 리시버(수신기)로 구성되어 있으며발사된 적외선이 물체에 맞고 돌아오는것을 수신기가 수신하여 장애물을 감지하게 되는 원리로 동작합니다동작전압 3.3~5V 로 OUT은 디지털 출력이 가능합니다아두이노등의 마이크로 컨트롤 보드에 연결해서 사용하기에 적합하며 근접센서로 활용할 수 있습니다IR 적외선 송수신 소자가 달려있기 때문에 주변광 자연광 간섭이 없는 어두운 실내에서 테스트 가능합니다아두이노로 테스트 하기 적합하게 3~5V로 원활하게 동작 가능한 R140 소형 DC Motor를 사용하였습니다사용된 부품Arduino Uno R3 .. 2024. 5. 11. 이전 1 다음 반응형