라인감지1 Arduino Uno 로 TCRT5000 검정색&흰색 라인 감지센서를 사용해서 서보모터와 LED를 제어해 보기 Arduino Uno 로 TCRT5000 검정색&흰색 라인 감지센서를 사용해서 서보모터와 LED를 제어해 보는 프로젝트 입니다 TCRT5000 장애물 감지센서 모듈은 적외선 송수신기로 구성되어 있어 대상으로 부터 반사된 적외선을 이용하여 장애물을 감지할수 있으며 검정색&흰색 라인을 감지할 수 있습니다 아두이노 스마트 카 라인트레이서 등의 다양한 적외선 장애물 감지 동작 테스트와 모니터링에 적합합니다 신호는 평상시에는 HIGH 출력 상태이며 적외선이 감지되면 LOW가 출력됩니다 서보모터(Servo Motor)는 모터와 제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로 모터 자체만 가지고 서보모터라고 부르지 않습니다 서보모터의 개념은 모터와 구동 시스템 까지 포함하는 것으로 흔히 볼수 있는 공작기.. 2023. 12. 26. 이전 1 다음 반응형
