Arduino Uno 로 CDS 조도센서 모듈을 사용해서 LED와 Buzzer를 제어해 보기

Arduino Uno 로 CDS 조도센서 모듈을 사용하는 방법을 알아보고 LED와 Buzzer를 제어해 보는 프로젝트입니다

조도센서는 흔히 주변의 밝기를 측정할수 있는 센서를 말합니다
조도센서는 광(빛) 에너지를 받아 움직이는 전자가 발생하여 전도율이 변하는 광전효과를 가지는 소자를 사용하는데
(Cds)황화카드뮴 을 소자로 사용한 경우 Cds 조도센서 라고 일컫습니다
Cds 조도센서는 작고 저렴하기 때문에 자동으로 켜지는 가로등 등 여러분야에서 사용되고 있습니다

CDS 조도센서 모듈은 4핀 PCB에 장착되어 3.3V~5V 전원으로 동작가능하며

디지털(DO) & 아날로그(AO) 출력으로  출력값을 확인할수 있습니다

<CDS 조도센서 모듈 이미지>

사용된 부품

Arduino Uno R3 (Italy)

브래드 보드
5mm LED
CDS 조도센서 모듈

Active Buzzer
SG90 마이크로 서보모터
점퍼케이블
막대저항 220 Ohm

사용된 키트
아두이노 CDS 조도센서 키트 (실내 밝기변화 감지)

구성 배선도-실내 밝기 변화시 LED 제어해 보기

구성 배선도-실내 밝기 변화시 LED와 Buzzer 제어해 보기

사용된 예제소스 

CDS LED.txt

0.00MB

CDS LED Buzzer.txt

0.00MB

주의사항
CDS 조도센서 모듈이 브래드보드에 꽉 꼽혀서 전원(파워 LED)이 잘 들어오도록 배선합니다
(브래드보드에 잘 꼽히지 않아 전원이 켜졌다 꺼졌다 한다면 숫놈-암놈 케이블로 따로 배선해 주면 잘 동작합니다)
LED는 긴 다리쪽이 (+)이고 짧은 다리쪽이(-)입니다,  Buzzer는 (+)표시쪽을 5번핀에 배선하고 반대쪽을 (-)로 배선합니다
별도 라이브러리를 사용하지 않으므로 간단하게 테스트 할수 있습니다

CDS LED 예제코드를 살펴보면

int led = 3;
int sensor = 2;

void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop()
{
if( digitalRead(sensor) == LOW )
digitalWrite(led, HIGH);
else
digitalWrite(led, LOW);

delay(100);
}
LED는 아두이노 3번핀, 센서DO는 아두이노 2번핀에 연결합니다
셋업에서 센서값을 입력받아서 LED로 출력해 줍니다
루프에서 if 문을 사용해서 센서가 LOW이면 LED가 HIGH가 됩니다
elss 문을 사용해서 그밖의 경우 센서가 HIGH이면 LED가 LOW가 됩니다

동영상에서는 실내 밝기가 변해 어두워 지면 LED가 꺼졌는데 실내 밝기 변해 어두워 지면
LED를 켜지도록 하고 싶다면 예제코드의 HIGH 와 LOW만 바꿔서 수정해 주고 업로드 해주면 됩니다

CDS LED Buzzer 예제코드를 살펴보면

int Led = 7; // define Blue LED pin
int Led2 = 8; // define Red LED pin
int Buzzer = 5; // define Buzzer pin
int buttonpin = 3; // define CDS Sensor signal pin
int val; //define a numeric variable
블루 LED는 아두이노 7번핀, 레드 LED는 아두이노 8번핀, 부저는 아두이노 5번핀, DO핀은 아두이노 3번핀에 배선합니다

void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); // Blue LED pin as output
  pinMode(Led2, OUTPUT); // Red LED pin as output
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); // Buzzer pin as output
  pinMode(buttonpin, INPUT); //CDS Sensor pin as input
}
셋업에서 센서값을 입력받아서, Led, Led2, Buzzer 로 출력해 줍니다

void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin); //read the value of the sensor 
  if(val == HIGH) // turn on LED when sensor is blocked 
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
    digitalWrite(Led2,LOW);
    digitalWrite(Buzzer,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
    digitalWrite(Led2,HIGH);
    digitalWrite(Buzzer,LOW);
  }
}
루프에서 if문을 사용해서 실내 밝기가 변해 어두워 지면 블루 LED(Led) 와 부저(Buzzer)가 켜지고
레드 LED(Led2) 가 꺼집니다
else문을 사용해서 그밖의 경우 실내 밝기 변화 없을시 레드 LED(Led2)가 켜지고

블루 LED(Led) 와 부저(Buzzer)가 꺼집니다

프로젝트 동영상-실내 밝기 변화시 LED 제어해 보기

프로젝트 동영상-실내 밝기 변화시 LED와 Buzzer 제어해 보기

 

이어서 추가로 Arduino Uno 로 CDS 조도센서 모듈을 사용해 LED와 SG90 마이크로 서보 모터를

제어해 보는 프로젝트입니다

구성 배선도-실내 밝기 변화시 LED와 SG90 서보모터 제어해 보기

사용된 예제소스  

CDS Servo.txt

0.00MB

주의사항
가장 주의해야 할 점은 마이크로 서보모터이긴 하지만SG90 서보모터는 제대로 동작하려면
안정적인 전압과 전류가 필요하므로 CDS 조도센서 모듈과 별도의 전압으로 5V로 연결해 줍니다
CDS 조도센서 모듈은 3.3V 에도 동작하므로 SG90 서보모터와 별도로 3.3V로 연결해 줍니다

예제코드를 살펴보면
 #include <Servo.h>
기본 Servo.h 라이브러리를 사용합니다

 
  int pinCDS=5; //CDS sensor digital pin
  int pinServo=3; //servo motor pin
  int pinLED=2;
  int val=0;

CDS 조도센서 모듈은 아두이노 5번핀
SG90 서보모터는 아두이노 3번핀
LED는 아두이노 2번핀에 연결합니다

void setup(){
  Serv.attach(pinServo);
  pinMode(pinLED,OUTPUT);
}
셋업에서 센싱값을 받아서 서보모터와 LED를 동작시킵니다

  void loop(){
    val = digitalRead(pinCDS);
  
    if (val ==0) { 
      Serv.write(10);
      digitalWrite(pinLED,LOW);
      delay(100);
    }
    else{
      Serv.write(150);
      digitalWrite(pinLED,HIGH);
      delay(100);
    }
  }
루프에서 if문을 사용해서 디지털 센서값을 읽어서
실내 밝기 변화가 없을때는 서보모터가 10도 복귀하며 LED가 꺼집니다
else문을 사용해서 그밖의 실내가 밝기가 변해 어두워 지면 서보모터가 150도로 움직이고 LED가 켜집니다

예제코드의 Serv.write(10); 10도 또는  Serv.write(150); 150도를 적당하게 바꾸어서 테스트 가능합니다
하단 동영상에서는 180도로 수정해서도 테스트 해보았습니다

프로젝트 동영상-장애물 감지시 LED와 SG90 서보모터 제어해 보기